Listar por autor "Gómez-Ojeda, Rubén"
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Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
Zúñiga-Noël, David; Gómez-Ojeda, Rubén; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ...